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機器人乘梯系統的性能指標有哪些？

機器人乘梯系統的性能指標主要包括重復性、工作空間、越障能力等。重復性主要指機器人重復到達某一目標位置的差異程度，或者在相同的位置指令下，機器人連續重復若干次其位置的分散情況。工作空間則是指機器人手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)（不包括末端操作器）所能到達的所有空間區域。


另外，越障能力也是評價(jià)機器人乘梯性能的重要指標之一，需要能越過(guò)一定高度的障礙、一定深度的溝壑及一定角度的陡坡等障礙。此外，控制系統的性能也不可忽視，比如確定下梯機器人或乘梯機器人的確定單元，用于生成控制下梯機器人離開(kāi)轎廂以及乘梯機器人進(jìn)入轎廂的控制指令的生成單元等。同時(shí)，實(shí)現機器人乘梯的技術(shù)原理和實(shí)現方式，包括機器人視覺(jué)和控制系統、運動(dòng)控制算法等方面，也是評估系統性能的關(guān)鍵因素。